标签：扫地机器人

扫地机器人是怎么做路径规划的？

移动机器人的路径规划技术已经取得了丰硕成果，但各种方法各有优缺点，也没有一种方法能适用于任何场合，如模版匹配方法过于依赖机器人过去的经验; 人工势场路径规划方法通常存在局部极小点和计算量过大的问题。不过随着科技不断发展，这些问题都会出现新的解决或者替代方法，