标签：三维建模

要让机器人切土豆丝，英伟达首先给土豆建了个模

首先，是模拟刀和物体之间的接触关系。这一步，研究人员引入了基于有向距离场（SDF）的连续接触模型和连续损伤模型，并以有限元方法（FEM）进行模拟。具体而言，基于目标物体的四面体离散化，在计算弹性力时，材料的杨氏模量、泊松比和密度等物理属性都会被考虑在内。