- 1. 引言
- 1.1. 硬件
- 1.2. no_std
- 1.3. 工具
- 1.4. 安装
- 1.4.1. Linux
- 1.4.2. MacOS
- 1.4.3. Windows
- 1.4.4. 验证工具链的安装
- 2. 开始
- 2.1. QEMU
- 2.2. 硬件
- 2.3. 存储映射的寄存器
- 2.4. 半主机模式
- 2.5. 运行时恐慌(Panicking)
- 2.6. 异常
- 2.7. 中断
- 2.8. IO
- 3. 外设
- 3.1. Rust尝鲜
- 3.2. 借用检查器
- 3.3. 单例
- 4. 静态保障(static guarantees)
- 4.1. 类型状态编程
- 4.2. 把外设当作状态机
- 4.3. 设计约定
- 4.4. 零成本抽象
- 5. 可移植性
- 6. 并发
- 7. 容器
- 8. 设计模式
- 8.1. HALs
- 8.1.1. 列表
- 8.1.2. 命名
- 8.1.3. 互操性
- 8.1.4. 可预见性
- 8.1.5. GPIO
- 9. 给嵌入式C开发者的贴士
- 10. 互操性
- 10.1. 使用C的Rust
- 10.2. 使用Rust的C
- 11. 没有排序的主题
- 11.1. 优化: 速度与大小间的博弈
- 11.2. 执行数学运算
- 附录A: 词汇表