Map (映射) 实现
Map 的数据结构
『Map 是一种抽象的数据结构,它包含着类似于(键,值)的有序对。』这是维基百科上的解释。
具体实现一般用 HashTable 或者 Search Tree。很多编程语言或者存储软件都内置了 map 这个基本数据类型。
Hash Table 原理
哈希表提供了 O(1) 的读写性能和键值之间的映射关系。但实现一个哈希表还需要解决两个关键问题:哈希函数和冲突解决。
哈希函数
实现哈希表的关键点在于哈希函数的选择,哈希函数很大程度上决定哈希表的读写性能。在理想情况下,通过分布均匀哈希函数对一个键的访问,能够在 O(1) 的时间内被定位。Go 语言里如果 CPU 支持 aes 算法就用 aes 否则用 memhash 。Redis 里哈希函数用的 DJB 。Java 对象内置了 hashCode 方法。
冲突解决
开放地址法(open addressing)
其中,hash(key) 为哈希函数, m 为 哈希表长, 为增量序列,i 为已发生冲突的次数。增量序列有下列取法:
称为线性探测(Linear Probing);即 , 或者为其他线性函数。相当于逐个探测,直到找到索引不为空的单元,将地址放入。
称为平方探测(Quadratic Probing)。
, 此时 , 称为双重哈希(Double hashing);
拉链法
拉链法常见的实现是用双向链表数组。相同 index 的 key 会存在这个 index 对应的双向链表中。
写入和读取一般都要通过计算哈希 h = hash(key)、定位桶 index = h/m、遍历链表三个步骤。
装载因子
load fator = , n 哈希表实际元素个数,k 桶的数量。
无论开发地址法还是拉链法,装载因子越大,哈希的读写性能越差。一般拉链放装载因子不会超过 1。
动态扩容
当负载因子超过哈希表设定阀值时,一般就会出发哈希表动态扩容,这个过程常叫做 rehashing。
触发 rehash 的过程在实现时会有多个因素。Rehashing 一般包含两个步骤:增加哈希表的大小,重新映射现有的元素到新的桶里。
为了避免内存浪费,工程实践上 rehash 并不一定会申请更大的内存空间。但发生频繁删除大部分元素时,大部分实现里哈希表 buckets 数量不会自动缩容,这部分内存占用通常相比 key、value 的占用要少的多。
在哈希表扩容完判断和执行之后后,就会进行元素的迁移。可以一次性 STW 进行全量或者非全量迁移。有些哈希表的实现比如实时系统、基于磁盘的哈希表一般都会选择非全量迁移。非全量常见的有渐进式、 单调键、线性哈希、分布式哈希表。单调键方式就是对 key 按照 range 进行分片,cocurrentHashMap 也是类似的思路。 这里我们重点讨论渐进式。
渐进式 rehash
-
申请一个新的哈希表,保持旧的表不变。
-
在每个查找或者删除操作,检查新旧两张表。
-
插入操作放放在新表里。
-
每次插入操作都迁移 r 个旧表元素到新表
-
当旧表所有元素都迁移完成时,释放旧表。
Go map 实现
数据结构
// A header for a Go map. type hmap struct { // Note: the format of the hmap is also encoded in cmd/compile/internal/reflectdata/reflect.go. // Make sure this stays in sync with the compiler's definition. count int // # live cells == size of map. Must be first (used by len() builtin) flags uint8 B uint8 // log_2 of # of buckets (can hold up to loadFactor * 2^B items) noverflow uint16 // approximate number of overflow buckets; see incrnoverflow for details hash0 uint32 // hash seed buckets unsafe.Pointer // array of 2^B Buckets. may be nil if count==0. oldbuckets unsafe.Pointer // previous bucket array of half the size, non-nil only when growing nevacuate uintptr // progress counter for evacuation (buckets less than this have been evacuated) extra *mapextra // optional fields } // mapextra holds fields that are not present on all maps. type mapextra struct { // If both key and elem do not contain pointers and are inline, then we mark bucket // type as containing no pointers. This avoids scanning such maps. // However, bmap.overflow is a pointer. In order to keep overflow buckets // alive, we store pointers to all overflow buckets in hmap.extra.overflow and hmap.extra.oldoverflow. // overflow and oldoverflow are only used if key and elem do not contain pointers. // overflow contains overflow buckets for hmap.buckets. // oldoverflow contains overflow buckets for hmap.oldbuckets. // The indirection allows to store a pointer to the slice in hiter. overflow *[]*bmap oldoverflow *[]*bmap // nextOverflow holds a pointer to a free overflow bucket. nextOverflow *bmap }
-
count 当前哈希表中元素数量;
-
B buckets 大小的对数,即(len(buckets));
-
buckets 指向保存 bucket 的数组,一个 bucket 是个 bmap 结构体,保存了 bucketCnt(8)个元素;
-
oldbuckets 是哈希在扩容时候保存之前 buckets 的字段,它的大小是当前 buckets 的一半。
// A bucket for a Go map. type bmap struct { // tophash generally contains the top byte of the hash value // for each key in this bucket. If tophash[0] < minTopHash, // tophash[0] is a bucket evacuation state instead. tophash [bucketCnt]uint8 // Followed by bucketCnt keys and then bucketCnt elems. // NOTE: packing all the keys together and then all the elems together makes the // code a bit more complicated than alternating key/elem/key/elem/... but it allows // us to eliminate padding which would be needed for, e.g., map[int64]int8. // Followed by an overflow pointer. }
go 1.17.1 之后 bmap 其它字段可以更具编译期间的 cmd/compile/internal/refleactdata/reflect.go 里的 MapBucketType 重构出它的结构:
type bmap struct { topbits [8]uint8 keys [8]uint8 elems [8]elemtype overflow uintptr }
当一个 bucket(bmap)中的元素溢出时,会创建新的 bmap ,用 overflow 指针关联,形成链表。
运行时的类型表示
type maptype struct { typ _type key *_type elem *_type bucket *_type // internal type representing a hash bucket // function for hashing keys (ptr to key, seed) -> hash hasher func(unsafe.Pointer, uintptr) uintptr keysize uint8 // size of key slot elemsize uint8 // size of elem slot bucketsize uint16 // size of bucket flags uint32 // } // flags 是在 in ../cmd/compile/internal/reflectdata/reflect.go:writeType 函数里按位或填充的。
访问
底 B 位表示 index 用来确定在 hmap.buckets 的哪个 bucktet 中,高 8 位用来定位在 bmap 桶内的位置。
在 Go 语言中,hash[key] 这类操作会在编译的类型检测期间转换成哈希的 OINDEXMAP 操作,中间代码生成阶段,OINDEXMAP 会被转换为如下代码:
v := hash[key] // => v := *mapaccess1(maptype, hash, &key) v, ok := hash[key] // v, ok := *mapaccess2(maptype, hash, &key)
func mapaccess1(t *maptype, h *hmap, key unsafe.Pointer) unsafe.Pointer { if raceenabled && h != nil { callerpc := getcallerpc() pc := funcPC(mapaccess1) racereadpc(unsafe.Pointer(h), callerpc, pc) raceReadObjectPC(t.key, key, callerpc, pc) } if msanenabled && h != nil { msanread(key, t.key.size) } if h == nil || h.count == 0 { if t.hashMightPanic() { t.hasher(key, 0) // see issue 23734 } return unsafe.Pointer(&zeroVal[0]) } // Go map 不支持并发读写,如果需要可以用 sync.Map 或者参考 Java 的 coccurrentHashMap if h.flags&hashWriting != 0 { throw("concurrent map read and map write") } hash := t.hasher(key, uintptr(h.hash0)) // 计算 key 哈希值 m := bucketMask(h.B) // m = 1<<b - 1 // 跟具 hash&m 判断在第几个桶并取出bmap b := (*bmap)(add(h.buckets, (hash&m)*uintptr(t.bucketsize))) // 如果还有旧元素没有迁移,并且 key 对应的桶没有迁移则覆盖 b if c := h.oldbuckets; c != nil { if !h.sameSizeGrow() { // There used to be half as many buckets; mask down one more power of two. m >>= 1 } oldb := (*bmap)(add(c, (hash&m)*uintptr(t.bucketsize))) if !evacuated(oldb) { b = oldb } } top := tophash(hash) // 外层循环 b 和 b.overflow,内层循环 b.tophash 判断 hash 高 8 位、key 是否匹配 bucketloop: for ; b != nil; b = b.overflow(t) { for i := uintptr(0); i < bucketCnt; i++ { if b.tophash[i] != top { if b.tophash[i] == emptyRest { break bucketloop } continue } k := add(unsafe.Pointer(b), dataOffset+i*uintptr(t.keysize)) if t.indirectkey() { k = *((*unsafe.Pointer)(k)) } if t.key.equal(key, k) { e := add(unsafe.Pointer(b), dataOffset+bucketCnt*uintptr(t.keysize)+i*uintptr(t.elemsize)) if t.indirectelem() { e = *((*unsafe.Pointer)(e)) } return e } } } return unsafe.Pointer(&zeroVal[0]) }
写入或修改
mapassign 函数只返回要赋值的内存地址,并不会
// Like mapaccess, but allocates a slot for the key if it is not present in the map. func mapassign(t *maptype, h *hmap, key unsafe.Pointer) unsafe.Pointer { if h == nil { panic(plainError("assignment to entry in nil map")) } if raceenabled { callerpc := getcallerpc() pc := funcPC(mapassign) racewritepc(unsafe.Pointer(h), callerpc, pc) raceReadObjectPC(t.key, key, callerpc, pc) } if msanenabled { msanread(key, t.key.size) } if h.flags&hashWriting != 0 { throw("concurrent map writes") } hash := t.hasher(key, uintptr(h.hash0)) // Set hashWriting after calling t.hasher, since t.hasher may panic, // in which case we have not actually done a write. h.flags ^= hashWriting if h.buckets == nil { h.buckets = newobject(t.bucket) // newarray(t.bucket, 1) } again: bucket := hash & bucketMask(h.B) if h.growing() { growWork(t, h, bucket) } b := (*bmap)(add(h.buckets, bucket*uintptr(t.bucketsize))) top := tophash(hash) var inserti *uint8 // inserti 目标元素在 buckets 中的索引。 var insertk unsafe.Pointer // insertk 目标键在桶内的地址。 var elem unsafe.Pointer // elem 目标值在桶内的地址。 bucketloop: for { // 双层循环查找 key for i := uintptr(0); i < bucketCnt; i++ { if b.tophash[i] != top { if isEmpty(b.tophash[i]) && inserti == nil { inserti = &b.tophash[i] insertk = add(unsafe.Pointer(b), dataOffset+i*uintptr(t.keysize)) elem = add(unsafe.Pointer(b), dataOffset+bucketCnt*uintptr(t.keysize)+i*uintptr(t.elemsize)) } if b.tophash[i] == emptyRest { break bucketloop } continue } k := add(unsafe.Pointer(b), dataOffset+i*uintptr(t.keysize)) if t.indirectkey() { k = *((*unsafe.Pointer)(k)) } if !t.key.equal(key, k) { continue } // already have a mapping for key. Update it. // 判断 key 的类型是否需要更新。底层是根据 maptype.flags&8!=判断的。 // flags 在上面提到的 writeType 函数里按位或填充的。 if t.needkeyupdate() { typedmemmove(t.key, k, key) } elem = add(unsafe.Pointer(b), dataOffset+bucketCnt*uintptr(t.keysize)+i*uintptr(t.elemsize)) goto done } ovf := b.overflow(t) if ovf == nil { break } b = ovf } // Did not find mapping for key. Allocate new cell & add entry. // If we hit the max load factor or we have too many overflow buckets, // and we're not already in the middle of growing, start growing. if !h.growing() && (overLoadFactor(h.count+1, h.B) || tooManyOverflowBuckets(h.noverflow, h.B)) { hashGrow(t, h) goto again // Growing the table invalidates everything, so try again } if inserti == nil { // The current bucket and all the overflow buckets connected to it are full, allocate a new one. newb := h.newoverflow(t, b) inserti = &newb.tophash[0] insertk = add(unsafe.Pointer(newb), dataOffset) elem = add(insertk, bucketCnt*uintptr(t.keysize)) } // store new key/elem at insert position if t.indirectkey() { kmem := newobject(t.key) *(*unsafe.Pointer)(insertk) = kmem insertk = kmem } if t.indirectelem() { vmem := newobject(t.elem) *(*unsafe.Pointer)(elem) = vmem } typedmemmove(t.key, insertk, key) *inserti = top h.count++ done: if h.flags&hashWriting == 0 { throw("concurrent map writes") } h.flags &^= hashWriting if t.indirectelem() { elem = *((*unsafe.Pointer)(elem)) } return elem }
删除
扩容
Redis hashDict 实现
Java hashTable 实现
Search Tree 实现
哈希表应用
数据库索引
缓存
集合 Sets
本文文字及图片出自 InfoQ
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